1.一种平衡机，其中待平衡的部件由一对水平间隔开的支架可旋转地支撑;驱动机构，用于旋转所述部件，所述驱动机构包括安装在所述机器上的径向驱动臂，用于在大致竖直的平面中枢转运动，从升高位置相对于所述部件移动到操作位置，驱动带，承载在所述驱动臂上并与所述带驱动接合的驱动装置，以及承载在所述驱动臂上并可操作地设置在所述驱动臂上的带支撑装置，当所述驱动臂处于所述操作位置时，携带所述皮带与所述部件接合。
2.根据权利要求1所述的平衡机，其中所述带支撑装置包括一对间隔开的辊支撑构件，其从所述驱动臂向下悬垂并且在所述驱动臂的径向间隔开，以适于设置在相对侧当所述驱动臂位于所述操作位置时，安装在所述支撑构件中的第一个的下端的第一辊装置，安装在第二个所述支撑构件的下端上的第二辊装置，所述带具有在所述驱动臂处于其工作位置时，通过所述第一辊装置下方的第一行程，并且在所述第一辊装置上沿着垂直向上的方向，在所述部分上方然后垂直向下并在所述第二辊装置的下方延伸，并且所述带与所述第一辊装置接合部分。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其中所述支撑构件枢转地安装在所述驱动臂上，第一锁定装置可操作地接合所述驱动臂和所述第一支撑构件，以选择性地将所述第一支撑构件相对于所述第一支撑构件锁定在选定的枢转位置臂和第二锁定装置，其可操作地接合所述驱动臂和所述第二支撑构件，以选择性地将所述第二滑轮支撑构件相对于所述驱动臂锁定在选定的枢转位置。
4.根据权利要求3所述的平衡机，其中所述驱动臂在所述操作位置是水平的，所述带具有从所述部件上方的所述驱动装置大致水平延伸并且围绕第三辊装置延伸的第二行程，并且所述带支撑装置包括用于改变所述水平行程的长度。
5.根据权利要求4所述的平衡机，其中用于改变所述水平行程长度的所述装置包括可调节地安装在所述驱动臂上的第三辊装置，用于当所述驱动臂是大体水平方向时沿大致水平的方向朝向和远离所述驱动装置运动在所述操作位置以改变所述第二皮带跑道的长度。
6.根据权利要求1所述的平衡机，其中所述带支撑装置布置和设置在所述驱动臂上，使得当所述臂处于其操作位置时，所述带具有从所述驱动装置向外延伸的第一大致水平的行程，一部分到第一辊装置，其承载在所述驱动臂上，第二带从所述第一辊装置延伸到承载在所述驱动臂上的第二辊装置，所述第二运行沿大致背向所述驱动装置的方向延伸，从所述第二辊装置垂直向下延伸到承载在所述驱动臂上的第三辊装置，从所述第三辊装置的第四伸长部分垂直向上延伸并且超过所述部分，然后垂直向下延伸到承载在所述驱动臂上的第四辊装置，从所述第四辊装置到所述臂上承载的第五辊装置，所述第四行程在大致朝向所述驱动装置的方向上延伸，并且从第 辅助第五辊装置返回到所述驱动装置。
7.根据权利要求6所述的平衡机，其中所述带支撑装置还包括用于改变除所述第四行程之外的至少一个所述行程的长度以补偿所述第四行程的长度变化的装置。
8.根据权利要求7所述的平衡机，其中所述带支撑装置还包括用于选择性地调节所述第三和所述第五行程的方向的装置，从而使所述第四行程在所述第三辊装置和所述部件之间的垂直指向部分之间以及所述部件和所述第四辊装置。
9.根据权利要求7所述的平衡机，其中所述带支撑装置包括一对辅臂，所述副臂可枢转地安装在所述驱动臂上并从其向下悬垂，以便设置在所述部件的相对侧，所述副臂中的一个枢转在所述驱动臂上的第一枢转轴线处，所述副臂中的另一个在第二枢转轴线处在所述驱动臂上枢转，所述第三辊装置可旋转地承载在所述一个副臂的下端，并且所述第四辊装置可转动地支撑在所述另一个次级臂的下端，使得可以通过在所述第一和所述第二轴上枢转所述第一和所述第二臂来选择性地调节所述第三和第五行程的方向。
10.根据权利要求1所述的平衡机，其中所述驱动臂在所述垂直平面中围绕水平轴线枢转，所述驱动装置包括直接安装在所述驱动臂上的所述驱动臂，所述马达直径位于所述轴线的外侧，所述马达的重量和选择所述电动机在所述臂上的位置，以便当所述臂在一个方向上围绕所述轴线枢转时将所述臂保持在其升高位置，并且当所述臂在所述轴线绕所述轴线枢转时，将所述带保持与所述部件的驱动关系与所述操作位置相反的方向。
11.根据权利要求1所述的平衡机，其中所述驱动机构还包括用于沿着所述轴线水平地选择性地调节所述驱动臂的位置的装置。
12.一种待平衡的部件和用于平衡所述部件的平衡机，所述部件具有适于在平衡操作期间被驱动以旋转所述部件的周向部分，并且其中所述平衡机包括一对水平间隔开的支架所述部分用于在第一大致水平轴线上旋转，驱动臂安装在所述机器上用于围绕第二大致水平轴线在大致垂直的平面中枢转运动，所述驱动臂从所述第一水平轴线上方的所述第二水平轴线径向向外延伸，超过所述部分，驱动带，安装在所述臂上方的电动机，所述第二水平轴线上的所述臂，所述带与所述电动机驱动接合;以及皮带支撑装置，其承载在所述驱动臂上并且可操作地设置在其上，以便将所述皮带接合与该部分。
13.一种平衡机，其中待平衡的部件由一对水平间隔开的支架可旋转地支撑，并且适于由承载在设置在所述部件上方的驱动臂上的皮带驱动，一对副臂可枢转地安装在所述驱动臂并从其向下悬垂以便设置在所述部件的相对侧，所述副臂中的一个在第一枢转轴线处在所述驱动臂上枢转，所述副臂中的另一个在所述驱动臂上枢转，第二枢转轴线，承载在所述一个次级臂的下端的第一辊装置，承载在所述另一个次级臂的下端的第二辊装置，以及通过所述第一辊装置下方的所述带的行程，然后在所述部分上方然后在所述第二辊装置下方，使得所述第一辊和所述部分之间以及所述部分和所述第二辊之间的所述延伸的方向可以通过枢转所述臂而被设置成垂直。
描述：
本发明涉及平衡机，更具体地说，涉及一种改进的环形带驱动装置。
本发明的目的包括提供一种用于平衡机的环形皮带传动装置，其被简单且经济地构成为一体的单元; 有效地旋转其直径在宽范围内变化的不同部件; 易于使用，便于平衡机上不同部件的快速装配和拆卸，并且在零件平衡时简化其他操作; 使不同直径的试验件的侧向推力最小化; 和/或有效地用于各种各样的部件。
结合以下描述，所附权利要求和附图，本发明的其它目的，特征和优点将变得显而易见，其中：
图。 图1是具有本发明的驱动机构的平衡机的立体图。
图。 图2是图1的平衡机的俯视图。 1;
图。 图3是从左侧观察的平衡机的端视图。 1，某些部分重新定位;
图。 图4是沿图4的线4-4截取的放大垂直截面。 以更全面地说明本发明的驱动机构;
图。 图5是沿图5的线5-5截取的放大垂直截面。 4; 和
图。 图6是沿图6的6-6线的放大垂直截面图。 4。
更具体地参考图1和2。 如图1--3所示，所示的平衡机通常包括一对互补的右手和左手支柱10和12，它们水平间隔开并安装在基座16的轨道14上。支柱10是固定的，而支柱12通过诸如由杠杆18操作的马达驱动小齿轮和齿条（未示出）之类的适当装置安装在导轨14上用于水平运动，以调节支柱之间的水平间距。 由于支柱10,12基本上相同，所以将在附图中更详细地描述安装在其上的悬架系统中的一个支柱和相应部分，其中相同的附图标记标识在支柱10,12上的类似部件。
轴承架20通过一对柔性电缆22悬挂在支柱10上，这些柔性电缆22在其下端刚性地固定在托架20的相应的相对端上，并且在它们的上端可竖直地可调节地固定在支柱10上的相应的直立臂24上。 24在机器的侧面间隔开并且基本上在托架20上方突出。安装在每个托架20上的一对可调节的滚子轴承26可旋转地支撑测试转子30的轴端部分28.可调整的端部推力保持器32安装在转子30外侧的支柱10,12与转子的相对端啮合并防止转子的轴向运动。 保持器32具有合适的轴承或滚子与转子30接合，以允许在测试期间自由旋转和振动。 便利地，保持器32中的一个用作闪光灯37的支撑。支架20向后延伸穿过支柱20，并且直接安装在左右行星架20的后端，是相应的换能器拾取器31,31'，其与其相应的载体在其翻译期间提供表示载体的位移的电输出信号。 在优选实施例中，拾取器31,31'是称为地震拾取器的惯性型换能器。 也可以使用其它合适的换能器，例如美国专利No. 授予IA Weaver等人的2,656,710号 1953年10月27日，题为“平衡机调整手段”。
转子30由安装在驱动臂36的后端的马达34可旋转地驱动，驱动臂36又安装在立柱40上轴颈39上的水平杆38上。臂36从杆38向机器前端径向向外延伸并且当臂处于全线所示的驱动位置时，在转子30上方。 由马达34驱动的环形皮带42通过安装在臂36上的转轴以及设置在转子30的相对侧的枢转的向下悬挂的副臂44,45容纳在臂36中。带42在臂44,45上向下行进，向上移动转子30以使其旋转。 驱动臂可以在杆38上水平移动，并且臂和杆可作为一个单元枢转到图3中虚线所示的升高位置。 驱动器从转子30脱离。这也有助于转子30在载体20上的组装和拆卸以及其他平衡操作，例如向转子添加重物。
虽然载体20的电缆悬架在所描述的平衡机的优选实施例中是有用的，但是应当理解，也可以使用其它合适的悬架。 然而，所示悬架的细节在我的共同未决申请Ser。 题为“用于平衡机的电缆悬挂系统”的美国专利第845,248号。 安装在支柱10和12内的是锁定夹，其适于选择性地接合从每个托架20向下并从其中向下悬挂的销钉48.当希望将托架锁定在水平平移上时，夹具由合适的杠杆50操作，如更大在上述的共同未决申请中的细节。
更具体地参考图1。 如图4所示，驱动臂36通过转子30上的杆38大致径向向外突出。电动机34直接固定在臂36上的臂36上，并且在水平方向上稍微偏离杆38（如图4所示，左侧如图4 ）。臂36由形成在具有大致通道形状的横截面以容纳其中的带42的壳体中的大规模金属片等制成。 臂36具有从杆38径向向外定位以将转子30容纳在其中的弓形切口部分60。 选择切口60的尺寸以容纳具有不同直径的多种部件。
皮带42与马达42上的皮带轮62驱动接合，并从马达34沿着第一大体上水平的跑道64向外延伸到杆38的径向向外延伸超过转子30的第一滚轮66.滚子66通过装置可转动地支撑在臂36上锁定螺钉70，其骑在臂的侧壁69中的径向狭槽68中，如图1所示。 6，使得辊66的径向位置可以被调节并且辊锁定到位。 带42绕过辊66的径向外部部分，然后沿着第二行程72通到可旋转地承载在外臂44上的第三辊74.臂44也通常为通道形状并朝向转子30向内敞开。臂44通过螺钉76枢转地紧固在主驱动臂36上，螺钉76也将辊74紧固在臂上。 臂44被布置成借助于锁定螺钉80被锁定在选定的枢转位置，锁定螺钉80骑在螺旋76上方的侧壁69中的弧形调节槽78中。
皮带42向内通过辊子74，然后沿第三行程84向下延伸到轴颈臂44的下端中的第三辊子86.皮带22在辊子86的下方通过，并且沿第四行程88向上延伸，第四行程段88延伸并部分地围绕转子30然后向下延伸到后臂45的下端中的第四辊90.臂45具有与臂44基本相同的构造，并且通过螺钉92可枢转地安装在臂36上。带42在辊90下方通过，然后沿着第五行程91通过臂45向上并且在第五辊94上方以与图1所示基本相同的方式通过螺钉92轴颈臂36上。 臂45设置有类似于用于臂44的锁定装置，并且包括骑在弓形槽96中的锁定螺钉98，使得臂可以被调节并锁定在选定的枢转位置围绕螺钉92.皮带42然后从辊94沿着大致水平的行程100返回到驱动滑轮62。
对于转子30的不同直径，臂44,45可以被锁定在一个位置，使得带42从辊86垂直地延伸到转子30，并且也从转子30垂直地延伸到辊90.对于给定的转子30，首先调节45以获得行程88的这种垂直取向，并且通过相应的螺钉80,98将臂锁定在所选择的位置。当臂66为臂时，辊66沿着狭槽68调节以卷取带22中的松弛在图1所示的降低位置。 驱动转子30.然后，辊66通过螺钉70锁定就位。 如图4所示，臂36的重心位于杆38的右侧，使得臂36的重量保持皮带42与转子30驱动接合。
如图1所示。 如图4所示，杆38在紧固在驱动臂36上的套筒110中可轴向滑动。杆38具有纵向延伸的齿条112，其与也安装在臂36上的小齿轮114配合，使得驱动臂36沿杆的水平位置38可以根据待测零件的构造和与带42驱动地接合的部分的部分的位置来选择性地调节。臂36可以向上枢转到图3中虚线所示的升高位置。 3，其中驱动臂包括套筒110以及杆38在支撑件40上的轴颈39中枢转。当臂36升高时，臂36的重心移动到杆38的左侧，并且马达62的重量保持手臂处于升起位置。 臂36的行程的上限可以由合适的止动件限制，例如与轴颈39上的肩部118接合的销116。
利用上述驱动机构，显而易见的是，相同的驱动臂36可以用于各种各样的部件，并且可以适当地调节带42的取向以获得皮带行程88的期望的垂直取向。这消除了转子上不希望的侧推。 另一方面，转子30可根据需要使用软悬挂系统的常规平衡技术自由振荡。
应当理解，为了说明的目的，上文已经描述了用于平衡机的驱动机构，并且不旨在表示本发明的限制，本发明的范围由所附权利要求限定。
